气动执行器由什么组成

气动执行器主要由以下几个关键部分组成：

1. 气源接口：连接压缩空气系统的进气口，为执行器提供动力。

2. 气缸体：构成执行器的主体结构，内部包含活塞运动的空间。

3. 活塞与活塞杆：活塞位于气缸内，随着气压的变化而移动；活塞杆则连接活塞和外部机械装置（如阀门或其它驱动部件），将活塞的直线运动转换为对外部设备的操作。

4. 导向组件：包括活塞杆密封件、导向环等，用于保证活塞在气缸中平稳滑动，防止气体泄漏并减少摩擦。

5. 复位弹簧：某些气动执行器内装有弹簧，在无气压作用时通过弹簧力使执行器回到初始位置（常用于单作用气缸）。

6. 换向阀或电磁阀：用于控制进入和排出气缸的气流方向，从而改变活塞的运动方向，实现执行器的伸缩或旋转动作。

7. 行程限位装置：包括两端的缓冲装置和机械限位开关，用来限制活塞杆的行程范围，并在达到极限位置时起到缓冲和保护作用。

8. 输出轴/连杆：与执行器负载相连接的部分，可以是直接的轴输出形式或者通过连杆机构转换为旋转或其他形式的运动。

9. 传感器和反馈装置：一些高级的气动执行器还配备位置传感器或接近开关，能够实时监测执行器的工作状态并将信号反馈给控制系统。